
События того январского дня 1943 года сложились так.В тот январский день Баштырков вместе с командиром авиаэскадрильи капитаном Киселевым вылетел для нанесения торпедного удара по кораблям противника, находившимся на военно-морской базе Варде. С большой высоты летчики увидели на внешнем рейде у островов Хорней и Рейней четыре больших транспортных судна под охраной крейсера и двух миноносцев. Еще за 3 километра до цели на вражеской базе заметили приближающиеся советские самолеты и открыли сильный заградительный огонь из орудий кораблей и зениток береговых батарей.Полет на торпедирование всегда сопряжен с риском. Нужны огромная выдержка, наблюдательность, презрение к смерти. Пилот, идущий на цель под ураганным обстрелом, вступает в неравный поединок с врагом. Позади у Баштыркова осталось больше шестидесяти боевых вылетов ночью и сорок — днем. Он летал на бомбардировочные удары по аэродромам и базам противника в северной Норвегии и Финляндии, на подходе к Кольскому заливу торпедировал две немецкие подводные лодки, повредив их, метко сбросил торпеды на вражеские транспорты в Варангер-фьорде и Баренцевом море, не раз бомбил важные объекты противника в Киркенесе. За неоднократно проявленную отвагу и находчивость летчик был награжден орденом Красной Звезды.
Баштырков и Киселев разошлись на 500 метров, каждый выбрал себе цель. Вражеские скорострелки со сторожевиков и транспортов, орудия с миноносцев и крейсеров, тяжелая артиллерия с фортов базы не прекращали огня, но летчики, не сворачивая с боевого курса, упорно шли к цели. До фашистского транспорта уже 400 метров.
- Сбросить торпеду! - скомандовал Баштырков стрелку-бомбардиру Владимиру Гаврилову.
- Есть сбросить торпеду!
Стальная сигара, оставляя пенистый след, устремилась к борту фашистского корабля. Оглушительный взрыв, казалось, расколол море и небо. Огромный транспорт водоизмещением 8 тысяч тонн накренился и быстро ушел под воду. Тысячи фашистов, перебрасываемых под Ленинград, нашли свой бесславный конец на дне моря.
Дальнейшее в «Истории Великой Отечественной войны» (том III) описано так: «Во время одной из атак самолет старейшего североморского летчика коммуниста капитана А. А. Баштыркова был подбит на боевом курсе и загорелся. Но и на горящей машине Баштырков продолжал атаку вражеского конвоя; он сбросил торпеду на цель в тот момент, когда находился уже в 400 метрах от нее. Летчик сообщил по радио: «Самолет горит, пикирую на транспорт». Ценой своей жизни авиаторы-североморцы потопили еще один вражеский корабль.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 февраля 1943 года Баштыркову Андрею Андреевичу посмертно присвоено Звание Героя Советского Союза.