
Появился он на свет в деревне Ширяево ныне Путивльского района Сумской области Украины в крестьянской семье. После окончания семи классов Высоцкий уехал в Киев. Работал слесарем на одном из заводов. В 1935 году по спецнабору ЦК ВЛКСМ его призвали в армию и направили на учебу в Качинскую военную авиационную школу пилотов, которую он окончил в 1937 году, после чего служил в 147-м бомбардировочном авиационном полку Ленинградского военного округа. Петр Высоцкий - участник советско-финляндской войны 1939-1940 годов. За образцовое выполнение заданий командования и проявленное при этом мужество был награжден медалью «За отвагу».
С началом Великой Отечественной Петр Иосифович оказывается в действующей армии. Как опытный летчик, он был направлен в отдельную разведывательную эскадрилью. Летать приходилось в крайне неблагоприятных условиях, под непрерывным огнем немецких зениток, нередко случалось вступать в бой с истребителями противника.
Высоцкий совершил 138 разведывательных полетов, из них 94 – на большое расстояние и 44 вылета на бомбардирование различных объектов противника. Проявил высокое летное мастерство, мужество. Умело фотографировал объекты вражеской обороны, доставлял ценные разведданные, отличавшееся полнотой и достоверностью, что не могло остаться незамеченным командованием. В 1942 году его дважды наградили орденом Красного Знамени.
В октябре 1944 года Высоцкий принимал участие в боях в Заполярье, затем участвовал в освобождении Норвегии. За время наступления эскадрилья Высоцкого совершила 195 боевых вылетов на пикирующих бомбардировщиках Пе-2, налет по бомбардировке живой силы и техники противника составил 341 час. Особенно отличились летчики при прорыве мощной обороны врага на Мурманском направлении, за что личный состав эскадрильи неоднократно получал благодарности от командования. Сам командир эскадрильи 80-го ближнебомбардировочного авиационного полка (261-я смешанная авиационная дивизия, 7-я воздушная армия, Карельский фронт) майор Петр Высоцкий к середине 1944 года совершил 143 успешных боевых вылета на разведку, бомбардировку опорных пунктов, скоплений живой силы и техники противника. Он разведывал базирование немецкой авиации на аэродромах Тунг-озеро, Кемиярви, Алакуртти, бомбил отступающие войска противника в районе Печенги.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 2 ноября 1944 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм, майору Высоцкому Петру Иосифовичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 4308).
После войны Высоцкий продолжал служить в военной авиации. 12 января 1946 года, в день своего 30-летия, Герой Советского Союза П.И. Высоцкий погиб в авиационной катастрофе...